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为了增进舞台机械的效能，把两种或三种机械舞台安装在同一个舞台上，称为混合型机械舞台，典型的有下列几种：转台与车台相组合的，如民主德国莱比锡剧院；车台与升降台相组合的，如保加利亚的索非亚国家剧院；升降台与转台相组合的，如民主德国卡尔·马克思城歌剧院。由 3种机械舞台相组合的首先由民主德国的德骚国立剧场所创立，继之有莫斯科的红0军剧院，而规模庞大和机械精良当首推新建的美国大都会歌剧院。现在已有不少剧场把混合型机械舞台扩展到了观众席中，形成多样化组合观众席和舞台的方法，如美国哈佛大学戏剧中心。进入80年代，中国也建造了几座混合型机械舞台的剧场。



舞台机械领域应用的轴控制器主要是针对舞台机械类设备专门研制的，侧重于舞台演出的运动控制器。目前，演艺行业用的机械控制系统主要有两种：轴控制器和PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）。采用PLC控制的系统，一般采用主流自动化厂家研发的中大型PLC控制系统，如西门子、施耐德、AB、贝加莱等，基于PLC的方案多采用CPU作为主控加扩展模块的方式来完成，一个系统中通常只采用1～2个主站来作为主控。采用轴控制器的系统，轴控制器主要来自于瓦格纳、BBH、SBS等一些舞台设备公司，一个轴控制器通常只控制1～4个设备，一个完整的系统中有几十上百个轴控制器，并通过高速总线进行互联。两种控制系统很大的区别主要体现在系统架构方面，轴控制器一般采用分散控制的方式，而PLC则主要通过集中控制。因系统架构的差别，会带来可维护性、易用性、精度、安全等方面的很大不同。



早期的舞台设备数量较少，动作相对比较简单，单个设备或者有限的设备采用按钮的方式也可完成机械动作。但随着演出需求的变化，舞台机械以单纯按钮的方式已经无法满足节目需要呈现效果对设备的要求，在其控制系统中，采用数据通信进行设备间的互联以及主控和分控之间的互联，已经成为目前构建舞台机械设备控制系统的基础。因此，数据通信发挥着越来越重要的作用。